Deuteronômio 3:20, Deuteronômio 25:19, Hebreus 4:8-9, Hebreus 6:17-20

No Antigo Testamento, Deus prometeu descansar aos israelitas que entram na terra de Canaã.(Josué 1:13, Deuteronômio 3:20, Deuteronômio 25:19)

Josué 1:13 Lembrai-vos da palavra que vos mandou Moisés, servo do Senhor, dizendo: O Senhor vosso Deus vos dá descanso, e vos dá esta terra.

Deuteronômio 3:20 até que o Senhor dê descanso a vossos irmãos como a vós, e eles também possuam a terra que o Senhor vosso Deus lhes dá além do Jordão: Então voltareis cada qual à sua herança que já vos tenho dado.

Deuteronômio 25:19 Quando, pois, o Senhor teu Deus te houver dado repouso de todos os teus inimigos em redor, na terra que o Senhor teu Deus te dá por herança para a possuíres, apagarás a memória de Amaleque de debaixo do céu; não te esquecerás.

O resto Deus deu aos israelitas no Antigo Testamento não é um descanso perfeito e eterno.(Hebreus 4:8-9)

Hebreus 4:8 Porque, se Josué lhes houvesse dado descanso, não teria falado depois disso de outro dia.
9 Portanto resta ainda um repouso sabático para o povo de Deus.

Deus nos deu um descanso completo e eterno através de Jesus, o Cristo.(Hebreus 6:17-20)

Hebreus 6:17 assim que, querendo Deus mostrar mais abundantemente aos herdeiros da promessa a imutabilidade do seu conselho, se interpôs com juramento;
18 para que por duas coisas imutáveis, nas quais é impossível que Deus minta, tenhamos poderosa consolação, nós, os que nos refugiamos em lançar mão da esperança proposta;
19 a qual temos como âncora da alma, segura e firme, e que penetra até o interior do véu;
20 aonde Jesus, como precursor, entrou por nós, feito sacerdote para sempre, segundo a ordem de Melquisedeque.